განსხვავება გრანიტის სცენაზე დამონტაჟებულ და ინტეგრირებულ გრანიტის მოძრაობის სისტემებს შორის

მოცემული აპლიკაციისთვის გრანიტზე დაფუძნებული წრფივი მოძრაობის პლატფორმის ყველაზე შესაფერისი შერჩევა დამოკიდებულია მრავალ ფაქტორსა და ცვლადზე. უმნიშვნელოვანესია იმის აღიარება, რომ თითოეულ აპლიკაციას აქვს საკუთარი უნიკალური მოთხოვნების ერთობლიობა, რომელთა გაგება და პრიორიტეტულობის დადგენა აუცილებელია მოძრაობის პლატფორმის თვალსაზრისით ეფექტური გადაწყვეტის მისაღწევად.

ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული გადაწყვეტა გულისხმობს დისკრეტული პოზიციონირების საფეხურების გრანიტის სტრუქტურაზე დამონტაჟებას. კიდევ ერთი გავრცელებული გადაწყვეტა მოძრაობის ღერძების შემადგენელი კომპონენტების პირდაპირ გრანიტში ინტეგრირებას ახდენს. გრანიტზე დამონტაჟებულ საფეხურსა და გრანიტის ინტეგრირებული მოძრაობის (IGM) პლატფორმას შორის არჩევანი შერჩევის პროცესში ერთ-ერთი ადრეული გადაწყვეტილებაა. ორივე ტიპის გადაწყვეტას შორის არსებობს მკაფიო განსხვავებები და, რა თქმა უნდა, თითოეულს აქვს საკუთარი უპირატესობები - და გაფრთხილებები - რომლებიც ყურადღებით უნდა იქნას გაგებული და გათვალისწინებული.

გადაწყვეტილების მიღების ამ პროცესის უკეთ გასაგებად, ჩვენ შევაფასებთ განსხვავებებს ორ ფუნდამენტურ ხაზოვანი მოძრაობის პლატფორმის დიზაინს შორის - ტრადიციულ გრანიტზე დამონტაჟებულ საფეხურზე დამონტაჟებულ გადაწყვეტასა და IGM გადაწყვეტას შორის - როგორც ტექნიკური, ასევე ფინანსური პერსპექტივიდან მექანიკური საკისრების შემთხვევის შესწავლის სახით.

ფონი

IGM სისტემებსა და ტრადიციულ გრანიტის ეტაპობრივ სისტემებს შორის მსგავსებებისა და განსხვავებების შესასწავლად, ჩვენ შევქმენით ორი სატესტო შემთხვევის დიზაინი:

• მექანიკური საკისარი, გრანიტზე დამაგრებული
• მექანიკური საკისარი, IGM

ორივე შემთხვევაში, თითოეული სისტემა სამი მოძრაობის ღერძისგან შედგება. Y ღერძი 1000 მმ მოძრაობას გთავაზობთ და გრანიტის კონსტრუქციის ძირზეა განთავსებული. X ღერძი, რომელიც 400 მმ მოძრაობას მოიცავს, 100 მმ მოძრაობას ვერტიკალურ Z ღერძს ატარებს. ეს განლაგება პიქტოგრაფიულად არის წარმოდგენილი.

გრანიტზე დამონტაჟებული სცენისთვის, Y ღერძისთვის შევარჩიეთ PRO560LM ფართო კორპუსიანი სცენა, მისი უფრო დიდი დატვირთვის ტევადობის გამო, რაც დამახასიათებელია მრავალი მოძრაობის აპლიკაციისთვის, რომელიც იყენებს ამ „Y/XZ გაყოფილი ხიდის“ მოწყობას. X ღერძისთვის ჩვენ შევარჩიეთ PRO280LM, რომელიც ხშირად გამოიყენება როგორც ხიდის ღერძი მრავალ აპლიკაციაში. PRO280LM გთავაზობთ პრაქტიკულ ბალანსს მის ზომასა და მომხმარებლისთვის განკუთვნილი ტვირთის Z ღერძის გადატანის შესაძლებლობას შორის.

IGM-ის დიზაინებისთვის, ჩვენ ზუსტად გავიმეორეთ ზემოთ ჩამოთვლილი ღერძების ფუნდამენტური დიზაინის კონცეფციები და განლაგება, ძირითადი განსხვავებით, რომ IGM ღერძები პირდაპირ გრანიტის სტრუქტურაშია ჩაშენებული და შესაბამისად, არ გააჩნიათ გრანიტის სცენაზე დამაგრებულ დიზაინში არსებული დამუშავებული კომპონენტების საფუძვლები.

ორივე დიზაინის შემთხვევაში საერთოა Z ღერძი, რომელიც შეირჩა PRO190SL ბურთულიანი ხრახნით მოძრავი სცენისთვის. ეს ძალიან პოპულარული ღერძია ხიდზე ვერტიკალური ორიენტაციისთვის, მისი დიდი დატვირთვის ტევადობისა და შედარებით კომპაქტური ფორმის ფაქტორის გამო.

სურათი 2 ასახავს გრანიტზე დამონტაჟებულ კონკრეტულ საფეხურებსა და IGM სისტემებს, რომლებიც შესწავლილია.

ტექნიკური შედარება

IGM სისტემები შექმნილია მრავალფეროვანი ტექნიკისა და კომპონენტების გამოყენებით, რომლებიც მსგავსია ტრადიციული გრანიტის ეტაპობრივი დიზაინის ტექნიკისა. შედეგად, IGM სისტემებსა და გრანიტის ეტაპობრივ სისტემებს მრავალი საერთო ტექნიკური თვისება აქვთ. პირიქით, მოძრაობის ღერძების გრანიტის სტრუქტურაში უშუალოდ ინტეგრირება რამდენიმე განმასხვავებელ მახასიათებელს გვთავაზობს, რაც განასხვავებს IGM სისტემებს გრანიტის ეტაპობრივი სისტემებისგან.

ფორმის ფაქტორი

შესაძლოა, ყველაზე აშკარა მსგავსება დანადგარის საძირკველში - გრანიტში - იწყება. მიუხედავად იმისა, რომ გრანიტისა და IGM კონსტრუქციებს შორის არსებობს განსხვავებები მახასიათებლებსა და ტოლერანტობაში, გრანიტის ფუძის, ამწევი ნაწილებისა და ხიდის საერთო ზომები ეკვივალენტურია. ეს, პირველ რიგში, იმიტომ ხდება, რომ გრანიტისა და IGM კონსტრუქციებს შორის ნომინალური და ზღვრული გადაადგილება იდენტურია.

მშენებლობა

IGM-ის დიზაინში დამუშავებული კომპონენტების ღერძული ფუძეების არარსებობა გარკვეულ უპირატესობებს იძლევა გრანიტის ეტაპობრივად დამონტაჟებულ გადაწყვეტილებებთან შედარებით. კერძოდ, IGM-ის სტრუქტურულ მარყუჟში კომპონენტების შემცირება ხელს უწყობს ღერძის საერთო სიმტკიცის გაზრდას. ის ასევე საშუალებას იძლევა გრანიტის ფუძესა და ვაგონის ზედა ზედაპირს შორის უფრო მოკლე მანძილი იყოს. ამ კონკრეტულ შემთხვევაში, IGM დიზაინი გთავაზობთ 33%-ით დაბალ სამუშაო ზედაპირის სიმაღლეს (80 მმ 120 მმ-თან შედარებით). ეს მცირე სამუშაო სიმაღლე არა მხოლოდ უფრო კომპაქტური დიზაინის საშუალებას იძლევა, არამედ ამცირებს მანქანის გადახრებს ძრავიდან და კოდირებიდან სამუშაო წერტილამდე, რაც იწვევს აბეს შეცდომების შემცირებას და, შესაბამისად, სამუშაო წერტილის პოზიციონირების მუშაობის გაუმჯობესებას.

ღერძის კომპონენტები

დიზაინის უფრო ღრმად შესწავლისას, გრანიტზე დამონტაჟებულ და IGM გადაწყვეტილებებს აქვთ რამდენიმე საერთო ძირითადი კომპონენტი, როგორიცაა ხაზოვანი ძრავები და პოზიციის კოდირები. ძალისა და მაგნიტის ტრაექტორიის საერთო შერჩევა იწვევს ძალის გამომავალი ეკვივალენტური შესაძლებლობების მიღწევას. ანალოგიურად, ორივე დიზაინში ერთი და იგივე კოდირების გამოყენება უზრუნველყოფს პოზიციონირების უკუკავშირის იდენტურად კარგ გარჩევადობას. შედეგად, გრანიტზე და IGM გადაწყვეტილებებს შორის ხაზოვანი სიზუსტე და განმეორებადობა მნიშვნელოვნად არ განსხვავდება. კომპონენტების მსგავსი განლაგება, მათ შორის საკისრების გამოყოფა და ტოლერანტობა, იწვევს შედარებით შესრულებას გეომეტრიული შეცდომების მოძრაობის თვალსაზრისით (ანუ ჰორიზონტალური და ვერტიკალური სისწორე, დახრილობა, ბრუნვა და გადახრა). და ბოლოს, ორივე დიზაინის დამხმარე ელემენტები, მათ შორის კაბელების მართვა, ელექტრული ლიმიტები და მყარი სტოპები, ფუნდამენტურად იდენტურია ფუნქციურად, თუმცა შეიძლება გარკვეულწილად განსხვავდებოდეს ფიზიკური გარეგნობით.

საკისრები

ამ კონკრეტული დიზაინის შემთხვევაში, ერთ-ერთი ყველაზე შესამჩნევი განსხვავება ხაზოვანი მიმმართველი საკისრების შერჩევაა. მიუხედავად იმისა, რომ რეცირკულაციური ბურთულიანი საკისრები გამოიყენება როგორც გრანიტის ეტაპობრივ, ასევე IGM სისტემებში, IGM სისტემა შესაძლებელს ხდის დიზაინში უფრო დიდი, უფრო ხისტი საკისრების ინტეგრირებას ღერძის სამუშაო სიმაღლის გაზრდის გარეშე. რადგან IGM დიზაინი გრანიტზეა დაფუძნებული, როგორც მისი საფუძველი, ცალკე დამუშავებული კომპონენტებისგან შემდგარი ფუძისგან განსხვავებით, შესაძლებელია ვერტიკალური უძრავი ქონების ნაწილის აღდგენა, რომელიც სხვა შემთხვევაში დამუშავებული ფუძით იქნებოდა დაკავებული და არსებითად ეს სივრცე უფრო დიდი საკისრებით შეივსოს, ამავდროულად შემცირდეს გრანიტის ზემოთ ვაგონის საერთო სიმაღლე.

სიმტკიცე

IGM-ის დიზაინში უფრო დიდი ზომის საკისრების გამოყენებას ღრმა გავლენა აქვს კუთხურ სიხისტეზე. ფართო კორპუსის ქვედა ღერძის (Y) შემთხვევაში, IGM გადაწყვეტა გთავაზობთ 40%-ზე მეტ მეტ ბრუნვის სიხისტეს, 30%-ზე მეტ ბიჯის სიხისტეს და 20%-ზე მეტ მოხრის სიხისტეს, ვიდრე შესაბამისი გრანიტზე დამონტაჟებულ დიზაინს. ანალოგიურად, IGM-ის ხიდი გთავაზობთ ოთხჯერ მეტ ბრუნვის სიხისტეს, ორმაგ ბიჯის სიხისტეს და 30%-ზე მეტ მეტ მოხრის სიხისტეს, ვიდრე მისი გრანიტზე დამონტაჟებულ ანალოგს. უფრო მაღალი კუთხური სიხისტე უპირატესობაა, რადგან ის პირდაპირ უწყობს ხელს დინამიური მახასიათებლების გაუმჯობესებას, რაც მთავარია მანქანის გამტარუნარიანობის გაზრდის უზრუნველსაყოფად.

დატვირთვის ტევადობა

IGM გადაწყვეტის უფრო დიდი საკისრები უზრუნველყოფს მნიშვნელოვნად მაღალ დატვირთვას გრანიტზე დამონტაჟებულ გადაწყვეტებთან შედარებით. მიუხედავად იმისა, რომ გრანიტზე დამონტაჟებულ გადაწყვეტის PRO560LM ბაზის ღერძს აქვს 150 კგ დატვირთვა, შესაბამის IGM გადაწყვეტას შეუძლია 300 კგ დატვირთვა. ანალოგიურად, გრანიტზე დამონტაჟებულ PRO280LM ხიდისებრი ღერძი უძლებს 150 კგ-ს, ხოლო IGM გადაწყვეტის ხიდისებრი ღერძი - 200 კგ-მდე.

მოძრავი მასა

მიუხედავად იმისა, რომ მექანიკური საკისრების მქონე IGM ღერძებში უფრო დიდი საკისრები უკეთეს კუთხურ მახასიათებლებს და უფრო მეტ დატვირთვის ტევადობას გვთავაზობს, ისინი ასევე მოყვება უფრო დიდ, მძიმე სატვირთო მანქანებს. გარდა ამისა, IGM ვაგონების დიზაინი ისეა შექმნილი, რომ ნაწილის სიმტკიცის გასაზრდელად და წარმოების გასამარტივებლად, გრანიტზე დამაგრებული ეტაპის ღერძისთვის აუცილებელი გარკვეული დამუშავებული მახასიათებლები ამოღებულია. ეს ფაქტორები ნიშნავს, რომ IGM ღერძს უფრო დიდი მოძრავი მასა აქვს, ვიდრე შესაბამის გრანიტზე დამაგრებულ ეტაპის ღერძს. უდავო ნაკლი ის არის, რომ IGM-ის მაქსიმალური აჩქარება უფრო დაბალია, იმ პირობით, რომ ძრავის ძალის გამომავალი ძალა უცვლელია. თუმცა, გარკვეულ სიტუაციებში, უფრო დიდი მოძრავი მასა შეიძლება უპირატესობა იყოს იმ პერსპექტივიდან, რომ მისი უფრო დიდი ინერცია უზრუნველყოფს უფრო მეტ წინააღმდეგობას დარღვევების მიმართ, რაც შეიძლება კორელაციაში იყოს პოზიციურ სტაბილურობასთან.

სტრუქტურული დინამიკა

IGM სისტემის უფრო მაღალი საკისრების სიმტკიცე და უფრო ხისტი ეტლი დამატებით სარგებელს იძლევა, რაც აშკარაა მოდალური ანალიზის შესასრულებლად სასრული ელემენტების ანალიზის (FEA) პროგრამული პაკეტის გამოყენების შემდეგ. ამ კვლევაში ჩვენ შევისწავლეთ მოძრავი ეტლის პირველი რეზონანსი სერვოგამტარობაზე მისი გავლენის გამო. PRO560LM ეტლი რეზონანსს 400 ჰც-ზე განიცდის, ხოლო შესაბამისი IGM ეტლი იგივე რეჟიმს 430 ჰც-ზე განიცდის. სურათი 3 ასახავს ამ შედეგს.

IGM გადაწყვეტის უფრო მაღალი რეზონანსი, ტრადიციულ გრანიტზე დამონტაჟებულ ეტაპთან შედარებით, ნაწილობრივ შეიძლება მივაწეროთ უფრო ხისტი ეტლისა და საკისრების დიზაინს. ეტლის უფრო მაღალი რეზონანსი შესაძლებელს ხდის სერვო ძრავის უფრო დიდი გამტარუნარიანობის მიღწევას და შესაბამისად, გაუმჯობესებულ დინამიურ მუშაობას.

ოპერაციული გარემო

ღერძის ჰერმეტულობა თითქმის ყოველთვის სავალდებულოა, როდესაც დამაბინძურებლები არსებობს, იქნება ეს მომხმარებლის პროცესის შედეგად წარმოქმნილი თუ სხვაგვარად არსებული დანადგარის გარემოში. გრანიტზე დამონტაჟების გადაწყვეტილებები განსაკუთრებით შესაფერისია ამ სიტუაციებში ღერძის თანდაყოლილი დახურული ბუნების გამო. მაგალითად, PRO სერიის ხაზოვანი საფეხურები აღჭურვილია მყარი საფარით და გვერდითი დალუქვით, რომლებიც საფეხურის შიდა კომპონენტებს გონივრული ზომით იცავს დაბინძურებისგან. ამ საფეხურებზე ასევე შეიძლება დაკონფიგურირებული იყოს დამატებითი მაგიდის საწმენდებით, რათა ზედა მყარი საფარიდან ნარჩენები მოიშორონ საფეხურის გადაადგილებისას. მეორეს მხრივ, IGM მოძრაობის პლატფორმები ბუნებით ღიაა, საკისრებით, ძრავებით და ენკოდერებით ღია. მიუხედავად იმისა, რომ უფრო სუფთა გარემოში პრობლემა არ არის, ეს შეიძლება პრობლემური იყოს დაბინძურების არსებობისას. ამ პრობლემის მოგვარება შესაძლებელია IGM ღერძის დიზაინში სპეციალური ბუშტის ტიპის საფარის ჩართვით, ნარჩენებისგან დასაცავად. თუმცა, თუ ბუშტი სწორად არ არის დანერგილი, მას შეუძლია უარყოფითად იმოქმედოს ღერძის მოძრაობაზე, რადგან ის გარე ძალებს ახდენს ვაგონზე, როდესაც ის მოძრაობს მთელი მოძრაობის დიაპაზონში.

მოვლა

გრანიტზე დამონტაჟებულ საფეხურებსა და IGM მოძრაობის პლატფორმებს შორის განმასხვავებელი ნიშანი მომსახურების შესაძლებლობაა. ხაზოვანი ძრავის ღერძები ცნობილია თავისი სიმტკიცით, თუმცა ზოგჯერ ტექნიკური მომსახურების ჩატარება აუცილებელი ხდება. გარკვეული ტექნიკური მომსახურების ოპერაციები შედარებით მარტივია და მათი შესრულება შესაძლებელია შესაბამისი ღერძის მოხსნის ან დაშლის გარეშე, თუმცა ზოგჯერ საჭიროა უფრო საფუძვლიანი დემონტაჟი. როდესაც მოძრაობის პლატფორმა შედგება გრანიტზე დამონტაჟებული ცალკეული საფეხურებისგან, მომსახურება საკმაოდ მარტივი ამოცანაა. პირველ რიგში, გრანიტზე დამაგრებული საფეხურის მოხსნა, შემდეგ საჭირო ტექნიკური მომსახურების სამუშაოების შესრულება და ხელახლა დამონტაჟება. ან უბრალოდ მისი ახალი საფეხურით ჩანაცვლება.

IGM-ის გადაწყვეტილებები ზოგჯერ შეიძლება უფრო რთული იყოს ტექნიკური მომსახურების დროს. მიუხედავად იმისა, რომ ხაზოვანი ძრავის ერთი მაგნიტური ლიანდაგის შეცვლა ამ შემთხვევაში ძალიან მარტივია, უფრო რთული ტექნიკური მომსახურება და შეკეთება ხშირად გულისხმობს ღერძის შემადგენელი მრავალი ან ყველა კომპონენტის სრულ დაშლას, რაც უფრო მეტ დროს მოითხოვს, როდესაც კომპონენტები პირდაპირ გრანიტზეა დამონტაჟებული. ასევე უფრო რთულია გრანიტზე დაფუძნებული ღერძების ერთმანეთთან ხელახლა განლაგება ტექნიკური მომსახურების შემდეგ - ამოცანა, რომელიც გაცილებით მარტივია დისკრეტული ეტაპებით.

ცხრილი 1. გრანიტზე მექანიკური საყრდენი ეტაპის მქონე და IGM გადაწყვეტილებებს შორის ფუნდამენტური ტექნიკური განსხვავებების შეჯამება.

ეკონომიკური შედარება

მიუხედავად იმისა, რომ ნებისმიერი მოძრაობის სისტემის აბსოლუტური ღირებულება განსხვავდება რამდენიმე ფაქტორის მიხედვით, მათ შორის გადაადგილების სიგრძეზე, ღერძის სიზუსტეზე, დატვირთვის ტევადობასა და დინამიურ შესაძლებლობებზე, ამ კვლევაში ჩატარებული ანალოგიური IGM და გრანიტზე დამონტაჟებული ეტაპობრივი მოძრაობის სისტემების შედარებითი შედარება მიუთითებს, რომ IGM გადაწყვეტილებებს შეუძლიათ შესთავაზონ საშუალო და მაღალი სიზუსტის მოძრაობა ზომიერად დაბალ ფასად, ვიდრე მათი გრანიტზე დამონტაჟებული ანალოგები.

ჩვენი ეკონომიკური კვლევა სამი ფუნდამენტური ღირებულების კომპონენტისგან შედგება: მანქანა-დანადგარის ნაწილები (მათ შორის, როგორც წარმოებული, ასევე შეძენილი კომპონენტები), გრანიტის აწყობა, შრომა და ზედნადები ხარჯები.

მანქანების ნაწილები

IGM გადაწყვეტა გრანიტზე დამონტაჟებულ ეტაპობრივ გადაწყვეტასთან შედარებით, მანქანის ნაწილების თვალსაზრისით, შესამჩნევ დანაზოგს გვთავაზობს. ეს, პირველ რიგში, განპირობებულია IGM-ში Y და X ღერძებზე რთული დამუშავებული ეტაპობრივი ბაზების არარსებობით, რაც გრანიტზე დამონტაჟებულ ეტაპობრივ გადაწყვეტას სირთულეს და ღირებულებას მატებს. გარდა ამისა, ხარჯების დაზოგვა შეიძლება მივაწეროთ IGM გადაწყვეტაში სხვა დამუშავებული ნაწილების, მაგალითად, მოძრავი ვაგონების, შედარებით გამარტივებას, რომლებსაც IGM სისტემაში გამოსაყენებლად დაპროექტებისას შეიძლება ჰქონდეთ უფრო მარტივი მახასიათებლები და გარკვეულწილად უფრო მოქნილი ტოლერანტობები.

გრანიტის ასამბლეები

მიუხედავად იმისა, რომ როგორც IGM, ასევე გრანიტზე დამონტაჟებულ სისტემებში გრანიტის ფუძე-ამწევი-ხიდის კონსტრუქციებს მსგავსი ფორმა და გარეგნობა აქვთ, IGM გრანიტის კონსტრუქცია ოდნავ უფრო ძვირია. ეს იმიტომ ხდება, რომ IGM გადაწყვეტაში გრანიტი ცვლის დამუშავებულ საფეხურებს გრანიტზე დამონტაჟებულ გადაწყვეტაში, რაც მოითხოვს, რომ გრანიტს ჰქონდეს ზოგადად უფრო მკაცრი ტოლერანტობები კრიტიკულ რეგიონებში და დამატებითი მახასიათებლებიც კი, მაგალითად, ექსტრუდირებული ჭრილები და/ან ხრახნიანი ფოლადის ჩანართები. თუმცა, ჩვენს კვლევაში, გრანიტის სტრუქტურის დამატებითი სირთულე სრულად ანაზღაურდება მანქანის ნაწილების გამარტივებით.

შრომა და ოვერჰედის ხარჯები

როგორც IGM-ის, ასევე გრანიტის ეტაპობრივი სისტემების აწყობასა და ტესტირებაში არსებული მრავალი მსგავსების გამო, შრომისა და ზედნადები ხარჯების მხრივ მნიშვნელოვანი განსხვავება არ არის.

ყველა ამ ღირებულების ფაქტორის გათვალისწინების შემდეგ, ამ კვლევაში განხილული მექანიკური საკისრებით აღჭურვილი IGM-ის კონკრეტული გადაწყვეტა დაახლოებით 15%-ით უფრო იაფია, ვიდრე მექანიკური საკისრებით აღჭურვილი, გრანიტზე დამონტაჟებული გადაწყვეტა.

რა თქმა უნდა, ეკონომიკური ანალიზის შედეგები დამოკიდებულია არა მხოლოდ ისეთ მახასიათებლებზე, როგორიცაა გადაადგილების სიგრძე, სიზუსტე და დატვირთვის ტევადობა, არამედ ისეთ ფაქტორებზეც, როგორიცაა გრანიტის მიმწოდებლის შერჩევა. გარდა ამისა, გონივრულია გრანიტის კონსტრუქციის შეძენასთან დაკავშირებული ტრანსპორტირებისა და ლოჯისტიკის ხარჯების გათვალისწინება. განსაკუთრებით სასარგებლოა ძალიან დიდი გრანიტის სისტემებისთვის, თუმცა ყველა ზომისთვისაც ასეა, საბოლოო სისტემის აწყობის ადგილთან უფრო ახლოს მდებარე კვალიფიციური გრანიტის მიმწოდებლის არჩევა ასევე დაგეხმარებათ ხარჯების მინიმუმამდე დაყვანაში.

ასევე უნდა აღინიშნოს, რომ ეს ანალიზი არ ითვალისწინებს დანერგვის შემდგომ ხარჯებს. მაგალითად, დავუშვათ, რომ აუცილებელი ხდება მოძრაობის სისტემის მომსახურება მოძრაობის ღერძის შეკეთებით ან შეცვლით. გრანიტზე დამონტაჟებული სცენის სისტემის მომსახურება შესაძლებელია დაზიანებული ღერძის უბრალოდ მოხსნით და შეკეთებით/შეცვლით. უფრო მოდულური სცენის სტილის დიზაინის გამო, ეს შეიძლება გაკეთდეს შედარებით მარტივად და სწრაფად, სისტემის უფრო მაღალი საწყისი ღირებულების მიუხედავად. მიუხედავად იმისა, რომ IGM სისტემების მიღება ზოგადად შესაძლებელია უფრო დაბალ ფასად, ვიდრე მათი გრანიტზე დამონტაჟებული სცენის ანალოგები, მათი დაშლა და მომსახურება შეიძლება უფრო რთული იყოს კონსტრუქციის ინტეგრირებული ბუნების გამო.

დასკვნა

ცხადია, მოძრაობის პლატფორმის დიზაინის თითოეულ ტიპს - გრანიტზე დამონტაჟებულს და IGM-ს - შეუძლია განსხვავებული უპირატესობების შეთავაზება. თუმცა, ყოველთვის არ არის აშკარა, რომელია ყველაზე იდეალური არჩევანი კონკრეტული მოძრაობის აპლიკაციისთვის. ამიტომ, ძალიან სასარგებლოა გამოცდილ მოძრაობისა და ავტომატიზაციის სისტემების მიმწოდებელთან, როგორიცაა Aerotech, თანამშრომლობა, რომელიც გთავაზობთ გამორჩეულად აპლიკაციაზე ორიენტირებულ, საკონსულტაციო მიდგომას, რათა შეისწავლოს და უზრუნველყოს ღირებული ინფორმაცია მოძრაობის კონტროლისა და ავტომატიზაციის რთული აპლიკაციების გადაწყვეტის ალტერნატივების შესახებ. ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების ამ ორ სახეობას შორის განსხვავების გაგება, არამედ იმ პრობლემების ფუნდამენტური ასპექტების გაგება, რომელთა გადაჭრაც მათ სჭირდებათ, წარმატების ძირითადი გასაღებია ისეთი მოძრაობის სისტემის არჩევისას, რომელიც პროექტის როგორც ტექნიკურ, ასევე ფინანსურ მიზნებს ითვალისწინებს.

AEROTECH-ისგან.